Chuyển động tròn không đều

Chuyển động cung tròn là chuyển động tròn biến đổi không đều

Từ

$v=v_{o}+a\Delta t$

${\frac {v}{r}}={\frac {v_{o}}{r}}+{\frac {a\Delta t}{r}}$

Ta có

$\omega =\omega _{o}+\alpha \Delta t$

$\omega ^{2}=\omega _{o}^{2}+2\alpha \theta$

$\theta =\omega _{o}\Delta t+{\frac {1}{2}}\Delta \omega \Delta t=\omega _{o}\Delta t+{\frac {1}{2}}\alpha \Delta t^{2}=\Delta t(\omega _{o}+{\frac {\Delta \omega }{2}})$

Công thức giải tích

Đường dài

$s=r\theta$

Vận tốc

$v={\frac {ds}{dt}}={\frac {dr\theta }{dt}}=r{\frac {d\theta }{dt}}=r\omega$

Gia tốc hướng tâm

$a={\frac {dv}{dt}}={\frac {dr\omega }{dt}}=r{\frac {d\omega }{dt}}=r\alpha$

Gia tốc ly tâm

Từ

${\frac {\Delta v}{v}}={\frac {\Delta s}{r}}={\frac {v\Delta t}{r}}$

Ta có

$a_{c}={\frac {\Delta v}{\Delta t}}={\frac {v^{2}}{r}}$

Công thức tổng quát

Tính Chất	Ký Hiệu	Công thức
Đường dài	$s$	$r\theta$
Thời Gian	$t$	$t$
Vận tốc	$v$	${\frac {ds}{dt}}={\frac {d\theta }{dt}}=r{\frac {d\theta }{dt}}=r\omega$
Gia tốc	$a$	${\frac {dv}{dt}}={\frac {d\omega }{dt}}=r{\frac {d\omega }{dt}}=r\alpha$
Lực	$F$	$ma=mr\alpha =I\alpha$
Năng lực	$W$	$pv=pr\omega =L\omega$
Năng lượng	$E$	$pa=pr{\frac {\omega }{t}}$