Огірко Ігор Васильович/Нові курси

Теорія керування

1. Мета та цілі освітньої компоненти Основні теми дисципліни теорії керування До основних розділів дисципліни відносяться: - принципи та види автоматичного керування; - математичний опис систем автоматичного керування; - часові та частотні характеристики теорії керування та їх окремих елементів; - типові ланки та їх характеристики; - структурні схеми та їх перетворення; - стійкість систем автоматичного керування; - якість автоматичного керування; - нелінійні систем автоматичного керування; - цифрові систем автоматичного керування. Самостійна робота: підготовка до занять теорії керування (лекцій, практичних); опрацювання розділів програми, які не викладаються на лекціях; виконання індивідуального завдання; підготовка до контрольних заходів та їх складання. Метою вивчення освітньої компоненти теорії керування є ознайомлення студентів з основними моделями задач та особливостями їх застосування, загальними принципами побудови та можливостями розробленого інструментарію, який застосовують в усіх сучасних системах. Цілі освітньої компоненти теорії керування полягають у: - вивченні загальних положень теорії керування щодо методів побудови математичних моделей, їх розв’язуванні та аналізу з метою використання; - ознайомленні з найбільш типовими методами та моделями теорії керування, що використовуються на практиці; - використанні інформаційних технологій при проведенні розрахунків та аналізі результатів цих розрахунків.

Попередні умови, необхідні для вивчення дисципліни теорії керування Попередньо необхідне вивчення наступних дисциплін: математика, фізика, теоретичні основи електротехніки, теоретична механіка, електричні машини.

2. Результати навчання

В результаті вивчення освітньої компоненти теорії керування студент повинен: Знати: • класифікацію задач і методів теорії керування; • суть методу розв’язування задач; • суть методу та його реалізацію; • означення задачі теорії керування; • постановку задачі теорії керування; • суть методів пошуку; • математичну постановку задач; • класи задач теорії керування; • поняття про методи розв’язування задач; • основні поняття теорії; Вміти: • будувати математичні моделі теорії керування; • розв’язувати задачі теорії керування, використовуючи метод;

Перелік компетентностей та результатів навчання, що забезпечує дисципліна Здатність абстрактна мислити, аналізувати та синтезувати, використовувати інформаційні і комунікаційні технології, розв’язувати складні проблеми і задачі теорії керування, демонструвати знання і розуміння математичних принципів і методів, необхідних під час професійної діяльності для використання в електротехніці та електромеханіці. Здатність розуміти процеси і явища теорії керування у технічних комплексах, аналізувати електротехнічні, електромеханічні та виробничо-технологічні системи і комплекси як об’єкти автоматизації, визначати способи та стратегії їх автоматизації.

По завершенню вивчення освітньої компоненти теорії керування набудете соціальних навичок (soft-skills). • відповідальність, уважність, систематичність у роботі; • вміння правильно розставляти пріоритети в завданнях у рамках обмеженого часу, раціонально розраховувати власний час; • вміння шукати, обробляти та створювати інформацію, а також критично осмислювати отримані дані; • технічні здібності; • багатозадачність та вміння працювати у команді; • здатність вибудувати власну навчальну траєкторію, визначати цілі отримання нових знань та шляхи їх досягнень; • уміння самостійно приймати рішення.

3. Програмно-технічне забезпечення освітньої компоненти теорії керування Комп’ютерний клас, ПК та програмне забезпечення, доступ до ресурсів Інтернет, контент курсу викладений у методичному забезпеченні, у якому містяться завдання для лабораторних робіт, самостійної роботи, питання для підсумкового контролю знань і вмінь студентів; програмне забезпечення тестування з дисципліни.

4. Методична карта освітньої компоненти Модуль І. Основні поняття та принципи теорії керування Тема 1. Предмет та задачі дисципліни теорії керування Тема 2. Принципи та види автоматичного керування Тема 3. Математичний опис систем автоматичного керування Тема 4. Часові та частотні характеристики теорії керування та їх окремих елементів Модуль ІІ. Окремі класи задач теорії керування Тема 5. Типові ланки та їх характеристики; структурні схеми та їх перетворення;

Тема 6. Стійкість систем автоматичного керування; якість автоматичного керування; Тема 7. Нелінійні систем автоматичного керування; Тема 8. Цифрові систем автоматичного керування.

Оскільки формою підсумкового контролю освітньої компоненти є екзамен, то здобувачі вищої освіти в яких підсумкова оцінка з вивчених модулів (ПОМ) за семестр становить 60 і більше балів, мають право не складати екзамен. У такому разі підсумкова оцінка з вивчених модулів (ПОМ) = Екзаменаційній оцінці (ЕО) = Підсумковій оцінці (ПО). ПОМ=ЕО=ПО У випадку складання екзамену підсумкова оцінка (ПО) визначається як середнє арифметичне балів підсумкової оцінки з вивчених модулів (ПОМ) та екзаменаційної оцінки (ЕО). ПО=(ПОМ+ЕО)/2

6. Політика освітньої компоненти Політика щодо академічної доброчесності Політика освітньої компоненти ґрунтується на засадах академічної доброчесності https://zu.edu.ua/academic-integrity.html. Списування під час самостійних робіт, тестування, модульних контрольних робіт та екзамену заборонені (в т. ч. із використанням мобільних пристроїв). При використанні Інтернет ресурсів та інших джерел інформації здобувач має вказати джерело, використане під час виконання завдання. Політика щодо відвідування Здобувач вищої освіти зобов'язаний виконувати правила внутрішнього розпорядку університету https://zu.edu.ua/offic/pravyla_vn_rozporyadku.pdf та відвідувати навчальні заняття згідно з розкладом https://dekanat.zu.edu.ua/cgi-bin/timetable.cgi?n=999, дотримуватися етичних норм поведінки. Відвідування занять є обов’язковим. За об’єктивних причин (наприклад, хвороба, працевлаштування, відрядження, стажування, карантин тощо) навчання може відбуватися в он-лайн формі за погодженням з викладачем. Політика щодо перескладання Якщо здобувач вищої освіти був відсутній на заняттях з будь-якої причини, то відпрацювання здійснюється у встановлені викладачем терміни. Відповідно до положення «Положення про критерії та порядок оцінювання навчальних досягнень здобувачів вищої освіти» https://zu.edu.ua/offic/ocinjuvannya_zvo.pdf кожне лабораторне заняття оцінюється. Усі завдання, передбачені програмою, мають бути виконані здобувачем вищої освіти у встановлені викладачем терміни. Політика щодо дедлайнів Викладач може встановлювати конкретні терміни виконання завдань. Роботи, які здаються із порушенням термінів без поважних причин, оцінюються на нижчу оцінку (-10%). Перескладання модулів відбувається із дозволу деканату за наявності поважних причин (наприклад, лікарняний). Політика щодо апеляцій: здобувачі вищої освіти мають право на оскарження оцінки з дисципліни, отриманої під час контрольних заходів. Апеляція здійснюється відповідно до «Положення про апеляцію контрольних заходів знань студентів Житомирського державного університету імені Івана Франка» https://zu.edu.ua/offic/pro_apelyacij.pdf. Політика щодо конфліктних ситуацій: Спілкування учасників освітнього процесу (викладачі, здобувачі) відбувається на засадах партнерських стосунків, взаємопідтримки, взаємодопомоги, толерантності та поваги до особистості кожного, спрямованості на здобуття істинного наукового знання. Вирішення конфліктних ситуацій здійснюється відповідно до «Положення запобігання та протидії булінгу» https://zu.edu.ua/offic/pol-buling.pdf.

Рекомендована література теорії керування Основна: 1. Попович М.Г. Теорія автоматичного керування: Підручник / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. – Київ: «Либідь», 1977. – 544 с. 2. Попович М.Г. Теорія автоматичного керування: Підручник / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. – Київ: «Либідь», 2007. – 656 с. 3. Безруков В.В. Методичні вказівки до курсової роботи з теорії автоматичного керування. [Текст]/ Безруков В.В., Гаврилюк В.І - ДІІТ, 2003. 25 с. 4. Теория автоматического управления. Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова, 2-е изд. М.: Высш. шк., 1986. — 367 с. 5. . Теория автоматического управления. Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова, 2-е изд. М.: Высш. шк. 1986. — 504 с. 6. Попович М.Г. Теорiя автоматичного керування. Пiдручник [Текст]/ Попович М.Г., Ковальчук О.В. -К.: Либiдь. -2007. -656 с. 7. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. 3-є изд., испр./ В.А. Бесекерский, Е. П. Попов. – М.: Физматгиз, 1975. — 768 с. 8. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекерского. М.: Наука, 1978. – 512с. 9. Юревич Е. Й. Теория автоматического управления. 2-е изд. / Е. Й. Юревич. Л.: Энергия, 1975. – 416с. 10. Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. / А.О. Іванов. – Дніпропетровськ: Національний гірничий університет, 2003. – 250с.

Додаткова: 1. Головацький В. А. Система комп'ютерної алгебри mathematica 5 [Текст] : навч. посіб. / В. А. Головацький; М-во освіти і науки України, Чернів. нац. ун-т ім. Ю. Федьковича. – Чернівці : Рута, 2008. – 351 с. 2. Гоголюк П.Ф. Теорія автоматичного керування: навч. посіб. / П.Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин. – Львів: Видавництво Львівської політехніки, 2009. – 280 с. 3. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. / Е. П. Попов. – М.: Наука, 1988. – 256 с. 4. Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с. 5. Кутковецький В. Я. Дослідження операцій: [навч. посіб.] / В. Я. Кутковецький. – [2-ге видання, виправлене]. – К.: ВД «Професіонал», 2005. – 264 с. 6. Кучма М. І. Математичне програмування: приклади і задачі [Текст] / М. І. Кучма. – Л. : Новий світ-2000, 2008. – 342 с.

Інтернет ресурси теорії керування:

1.Лагута В.В. Дистанційний курс. Теорія автоматичного керування (Частина 1, 2): [Електронний ресурс]. Режим доступу: http://lider.diit.edu.ua/course/view.php?id=752

http://lider.diit.edu.ua/course/view.php?id=648 2.https://uk.wikipedia.org/wiki/Теорія_керування 3.https://www.pharmencyclopedia.com.ua/article/7599/teoriya-upravlinnya

Для студентів старших років навчання. Основною метою є ознайомлення студентів з основами проведення наукових досліджень. Огірко І.В.